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1. 基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模 EI

作者:徐瀚;李静;陈原;张荣敏;高军;

作者机构:[徐瀚;李静;陈原;张荣敏;高军]山东大学(威海)机电与信息工程学院;[徐瀚;李静;陈原;张荣敏;高军]烟台工贸技师学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2016,Vol.38,Issue.6,738-745 and 753

资源类型:期刊论文

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