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1. 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证 EI CSCD SCOPUS

作者:陈腾;李贻斌;荣学文

作者机构:[陈腾;李贻斌;荣学文]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061,中国.;[陈腾;李贻斌;荣学文]山东大学机器人研究中心,山东济南250061,中国

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2019,Vol.41,Issue.3,307-316

资源类型:期刊论文

2. 燃油稀释对柴油机油性能影响规律研究 EI CSCD SCOPUS

作者:苏国庆; 郭灵燕; 王晓波; 李维民; 李现明; 王静

作者机构:[苏国庆]山东大学控制科学与工程学院;;中国科学院兰州化学物理研究所;;中国人民解放军92783部队, ;;固体润滑国家重点实验室;;, 济南;;兰州;;青岛, 山东;;甘肃;;山东 250061;;730000;;266102, 中国;[郭灵燕]潍柴动力股份有限公司发动机研究院, 潍坊, 山东 261205, 中国;[王晓波]中国科学院兰州化学物理研究所, 固体润滑国家重点实验室, 兰州, 甘肃 730000, 中国;[李维民]中国科学院兰州化学物理研究所, 固体润滑国家重点实验室, 兰州, 甘肃 730000, 中国;[李现明]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[王静]青岛理工大学机械工程学院, 青岛, 山东 266520, 中国.

来源:摩擦学学报,Mocaxue Xuebao/Tribology,2019,Vol.39,Issue.6,730-736

资源类型:期刊论文

3. 基于小波包-AR谱和深度学习的轴承故障诊断研究 CSCD

作者:贺思艳; 刘亚; 田新诚

作者机构:[贺思艳]山东电子职业技术学院智能制造工程系, 济南, 山东 250200, 中国;[刘亚]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[田新诚]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:计算机应用研究,Application Research of Computers,2019,Vol.36,Issue.6,1-7

资源类型:期刊论文

4. 准Z源级联多电平逆变器单元间功率平衡控制 EI CSCD SCOPUS

作者:杜春水;刘强;郭文君;陈阿莲

作者机构:[]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061,中国

来源:电机与控制学报,Electric Machines and Control,2019,Vol.23,Issue.8,19-27

资源类型:期刊论文

5. LCC-S型无线电能传输系统优化配置及特性研究 CSCD

作者:国玉刚; 崔纳新

作者机构:[国玉刚]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[崔纳新]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:电工技术学报,Transactions of China Electrotechnical Society,2019,Vol.34,Issue.18,3723-3731

资源类型:期刊论文

6. 四向车拣选系统订单排序优化 EI CSCD SCOPUS

作者:田彬; 吴颖颖; 吴耀华; 曹伟洁

作者机构:[田彬]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[吴颖颖]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[吴耀华]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[曹伟洁]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:机械工程学报,Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering,2019,Vol.55,Issue.18,225-232

资源类型:期刊论文

7. 基于进化算法的跨巷道多层穿梭车仓储系统的研究 EI CSCD SCOPUS

作者:马文凯;吴耀华;吴颖颖;杨栋

作者机构:[]山东大学控制科学与工程学院,济南250061,中国

来源:机械工程学报,Journal of Mechanical Engineering,2019,Vol.55,Issue.8,216-224

资源类型:期刊论文

8. 基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法 CSCD

作者:李政源; 马昕; 李贻斌

作者机构:[李政源]山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心, 济南, 山东 250061, 中国;[马昕]山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心, 济南, 山东 250061, 中国;[李贻斌]山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:模式识别与人工智能,Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2019,Vol.32,Issue.1,58-66

资源类型:期刊论文

9. 一种服务机器人选择性认知方法 EI CSCD SCOPUS

作者:陈焕朝;田国会

作者机构:[]山东大学控制科学与工程学院,济南250061,中国

来源:东南大学学报:自然科学版,Journal of Southeast University. Natural Science Edition,2019,Vol.49,Issue.1,82-87

资源类型:期刊论文

10. 介电润湿驱动的变焦液体透镜电动力学分析 EI CSCD SCOPUS

作者:任晓飞; 魏长智; 刘飞飞; 魏守水

作者机构:[任晓飞]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[刘飞飞]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[魏守水]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[魏长智]济南大学信息科学与工程学院, 济南, 山东 250002, 中国.

来源:哈尔滨工业大学学报,Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology,2019,Vol.51,Issue.10,61-67

资源类型:期刊论文

11. 结合Retinex校正和显著性的主动轮廓图像分割 EI CSCD SCOPUS

作者:刘冬梅; 常发亮

作者机构:[刘冬梅]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[常发亮]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:光学精密工程,Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering,2019,Vol.27,Issue.7,1593-1600

资源类型:期刊论文

12. 基于智能机器人的\"货到人\"系统订单排序优化 CSCD SCOPUS

作者:夏德龙; 吴耀华; 王艳艳; 邹霞

作者机构:[夏德龙]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[吴耀华]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[王艳艳]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[邹霞]山东大学管理学院;;山东财经大学管理科学与工程学院, ;;, 济南;;济南, 山东;;山东 250100;;250014, 中国.

来源:深圳大学学报. 理工版,Shenzhen Daxue Xuebao (Ligong Ban)/Journal of Shenzhen University Science and Engineering,2019,Vol.36,Issue.6,696-701

资源类型:期刊论文

13. 基于分布式最小二乘法的锂离子电池建模及参数辨识 EI CSCD SCOPUS

作者:朱瑞; 段彬; 温法政; 张君鸣; 张承慧

作者机构:[朱瑞]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[段彬]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[温法政]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[张君鸣]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[张承慧]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:机械工程学报,Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering,2019,Vol.55,Issue.20,85-93

资源类型:期刊论文

14. 基于电热耦合模型和多参数约束的动力电池峰值功率预测 EI CSCD SCOPUS

作者:王春雨; 崔纳新; 李长龙; 张承慧

作者机构:[王春雨]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[崔纳新]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[李长龙]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[张承慧]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:机械工程学报,Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering,2019,Vol.55,Issue.20,28-35

资源类型:期刊论文

15. 腰椎间盘突出症患者斜面站立平衡稳定性研究 CSCD SCOPUS

作者:李金萍; 张杨; 石润琇; 宋沙沙; 岳寿伟; 李可

作者机构:[李金萍]山东大学控制科学与工程学院生物医学工程研究所人体运动控制与康复实验室, 济南, 山东 250061, 中国;[李可]山东大学控制科学与工程学院生物医学工程研究所人体运动控制与康复实验室, 济南, 山东 250061, 中国;[张杨]山东大学齐鲁医院康复科;[石润琇]山东大学齐鲁医院康复科;[宋沙沙]山东大学齐鲁医院康复科;[岳寿伟]山东大学齐鲁医院康复科.

来源:中国康复医学杂志,Chinese Journal of Rehabilitation Medicine,2019,Vol.34,Issue.11,1292-1296

资源类型:期刊论文

16. 多层穿梭车系统输送机缓存长度建模与优化 EI CSCD SCOPUS

作者:秦艺萍;王艳艳;吴耀华;胡金昌

作者机构:[]山东大学控制科学与工程学院,济南250061,中国

来源:机械工程学报,Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering,2019,Vol.55,Issue.14,206-214

资源类型:期刊论文

17. 三种群捕食-食饵模型的分形特征与控制 CSCD

作者:邵长旭; 刘树堂

作者机构:[邵长旭]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[刘树堂]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:数学物理学报. A辑,Acta Mathematica Scientia,2019,Vol.39,Issue.4,951-962

资源类型:期刊论文

18. 基于非下采样轮廓小波变换增强的从粗到精的显著性检测 EI CSCD

作者:刘冬梅; 常发亮

作者机构:[刘冬梅]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[常发亮]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.

来源:光学学报,Acta Optica Sinica,2019,Vol.39,Issue.1

资源类型:期刊论文

19. 神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用 CSCD

作者:孙玉杰; 贺思艳; 徐小龙; 田新诚

作者机构:[孙玉杰]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[徐小龙]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[田新诚]山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国;[贺思艳]山东电子职业技术学院智能制造工程系, 济南, 山东 250014, 中国.

来源:计算机应用研究,Application Research of Computers,2019,Vol.36,Issue.9,1-7

资源类型:期刊论文

20. 基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统 EI CSCD SCOPUS

作者:黄敏;路飞;李晓磊;田国会;孟可;

作者机构:[黄敏;路飞;李晓磊;田国会;孟可]山东大学控制科学与工程学院,中国

来源:机器人,Robot,2019,Vol.41,Issue.5,609-619

资源类型:期刊论文

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