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1. 一种机器人云平台服务构建与调度新方法 EI SCOPUS

作者:周风余;尹磊;宋锐;田天;陈宏兴;

作者机构:[周风余;尹磊;宋锐;田天;陈宏兴]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2017,Vol.39,Issue.1,89-98

资源类型:期刊论文

2. 基于深度学习的视觉SLAM综述 EI SCOPUS

作者:赵洋;刘国良;田国会;罗勇;王梓任;张威;李军伟;

作者机构:[赵洋;刘国良;田国会;罗勇;王梓任;张威;李军伟]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2017,Vol.39,Issue.6,889-896

资源类型:期刊论文

3. 智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划 EI SCOPUS

作者:路飞;田国会;李擎;

作者机构:[路飞;田国会;李擎]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2017,Vol.39,Issue.4,423-430

资源类型:期刊论文

4. 基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法 EI SCOPUS

作者:李镇;樊炳辉;王鑫;于连波;王传江;孙石兴;

作者机构:[李镇;樊炳辉;王鑫;于连波;王传江;孙石兴]山东科技大学电气与自动化工程学院;[李镇;樊炳辉;王鑫;于连波;王传江;孙石兴]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2017,Vol.39,Issue.1,63-69

资源类型:期刊论文

5. 基于多级动态模型的2维人体姿态估计 EI SCOPUS

作者:马淼;李贻斌;

作者机构:[马淼;李贻斌]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2016,Vol.38,Issue.5,578-587

资源类型:期刊论文

6. 智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计 EI SCOPUS

作者:路飞;田国会;刘国良;王宇恒;

作者机构:[路飞;田国会;刘国良;王宇恒]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2016,Vol.38,Issue.2,178-184

资源类型:期刊论文

7. 基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略 EI SCOPUS

作者:刘斌;荣学文;柴汇;

作者机构:[刘斌;荣学文;柴汇]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2016,Vol.38,Issue.6,659-669

资源类型:期刊论文

8. 基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法 EI SCOPUS

作者:张国腾;荣学文;李贻斌;柴汇;李彬;

作者机构:[张国腾;荣学文;李贻斌;柴汇;李彬]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2016,Vol.38,Issue.1,64-74

资源类型:期刊论文

9. 基于关键点序列的人体动作识别 EI SCOPUS

作者:尹建芹;刘小丽;田国会;魏军;张玲;徐涛;

作者机构:[尹建芹;刘小丽;田国会;魏军;张玲;徐涛]济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室;[尹建芹;刘小丽;田国会;魏军;张玲;徐涛]山东大学计算机科学与技术学院;[尹建芹;刘小丽;田国会;魏军;张玲;徐涛]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2016,Vol.38,Issue.2,200-207 and 216

资源类型:期刊论文

10. 连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制 EI SCOPUS

作者:孟健;李贻斌;柴汇;李彬;

作者机构:[孟健;李贻斌;柴汇;李彬]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2015,Vol.37,Issue.1,85-93

资源类型:期刊论文

11. 四足机器人地形识别与路径规划算法 EI SCOPUS

作者:张慧;荣学文;李贻斌;李彬;丁超;张俊文;张勤;

作者机构:[张慧;荣学文;李贻斌;李彬;丁超;张俊文;张勤]山东大学控制科学与工程学院;[张慧;荣学文;李贻斌;李彬;丁超;张俊文;张勤]济南大学自动化与电气工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2015,Vol.37,Issue.5,546-556

资源类型:期刊论文

12. 基于视觉特征的大范围地形感知 EI SCOPUS

作者:张伟东;张伟;李振鹏;顾建军;

作者机构:[张伟东;张伟;李振鹏;顾建军]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2015,Vol.37,Issue.3,369-375

资源类型:期刊论文

13. 高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现 EI SCOPUS

作者:柴汇;孟健;荣学文;李贻斌;

作者机构:[柴汇;孟健;荣学文;李贻斌]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2014,Vol.36,Issue.4,385-391

资源类型:期刊论文

14. 一种基于关节点信息的人体行为识别新方法 EI SCOPUS

作者:田国会;尹建芹;韩旭;于静;

作者机构:[田国会;尹建芹;韩旭;于静]山东大学控制科学与工程学院;[田国会;尹建芹;韩旭;于静]济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2014,Vol.36,Issue.3,285-292

资源类型:期刊论文

15. 面向病房巡视的服务机器人目标搜寻 EI SCOPUS

作者:尹建芹;田国会;高鑫;周风余;姜海涛;

作者机构:[尹建芹;田国会;高鑫;周风余;姜海涛]山东大学控制科学与工程学院;[尹建芹;田国会;高鑫;周风余;姜海涛]济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2011,Vol.33,Issue.5,570-578+620

资源类型:期刊论文

16. 基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建 EI SCOPUS

作者:吴皓;田国会;陈西博;张涛涛;周风余;

作者机构:[吴皓;田国会;陈西博;张涛涛;周风余]山东大学控制科学与工程学院

来源:机器人,Jiqiren/Robot,2010,Vol.32,Issue.2,196-203

资源类型:期刊论文

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