标题:极限工况下汽车稳定性的最优保性能控制
作者:杨秀建;王增才;路玉峰;彭伟利
作者机构:[杨秀建] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[王增才] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[路玉峰] 山东大学机械工程学院, 济南, 山 更多
通讯作者地址:[Yang, X] Shandong University, Ji'nan 250061, China
来源:农业机械学报
出版年:2008
卷:39
期:6
页码:38-41
关键词:汽车; 稳定性; 参数不确定性; 横摆力矩控制
摘要:考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,建立了用于控制器设计的线性参数不确定性车辆模型.在分析现有的汽车操纵稳定性控制策略特点的基础上,提出了二次最优保 性能汽车稳定性控制方案;基于模型跟踪控制技术和参数不确定性车辆模型推导了汽车稳定性二次最优保性能控制器.仿真结果表明,与传统二次最优控制相比,最 优保性能控制方案在保证系统稳定性和鲁棒性的同时可以获得更小的质心侧偏角和更好的横摆响应.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:2
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-47049120309&partnerID=40&md5=424be09320f4a1d167bfda5a9e60c893
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