标题:视觉机器人货物轮廓提取与定位
作者:丛奎荣;韩杰;常发亮
作者机构:[丛奎荣] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[韩杰] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[常发亮] 山东大学控制科学与工 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2010
卷:40
期:1
页码:15-18
关键词:计算机视觉; 边缘检测; 轮廓提取; 视觉机器人; 货物拣选
摘要:提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I_1[i,j],通过图像投 影取得货物支持区及其边缘图像I_2[i,j],对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像,I_3[i,j],利用,I_3[i,j]对,I_2[i ,j]进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201001003&DbName=CJFQ2010
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