标题:基于有限状态机控制的智能假肢踝关节
作者:杨鹏;柏健;王欣然;耿艳利
作者机构:[杨鹏] 河北工业大学控制科学与工程学院, 天津 300130, 中国.;[柏健] 河北工业大学控制科学与工程学院, 天津 300130, 中国.;[耿艳利] 河北工业大学控制科学与工程 更多
通讯作者:Bai, J(bain3207@126.com)
通讯作者地址:[Bai, J] Control Science and Engineering College, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
来源:中国组织工程研究
出版年:2013
卷:17
期:9
页码:1549-1554
DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2013.09.005
关键词:骨关节植入物; 人工假体; 智能假肢; 膝关节; 有限状态机; 智能控制器; 步态; 截肢; 踝足假肢; 膝踝运动; 数字化; 智能化; 其他基金; 骨关节植入物图片文章
摘要:背景:目前智能假肢只是考虑了膝关节的作用,假肢踝关节只是作为假肢膝关节的辅助工具,无法根据外部环境和步态的变化实现假肢自然的行走。目的:研制出可 靠的智能假肢踝关节,有效改善截肢者的步态。方法:在阻尼可变式踝足假肢的基础上,提出了有限状态机的控制方法,对踝足步态进行了详细的划分,在每个步态 内制定了相关的控制策略。结果与结论:实验结果表明,基于有限状态机控制的智能假肢踝关节能够有效的跟随健肢侧运动,能够适应不同的步速,为以后膝踝协调 运动奠定了一定的实验基础。
收录类别:CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84940302458&doi=10.3969%2fj.issn.2095-4344.2013.09.005&partnerID=40&md5=bf590868e770b81115d8811099fa0959
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