标题:一种家庭服务机器人的环境语义认知机制
作者:田国会;王晓静;张营
作者机构:[田国会;王晓静;张营]山东大学控制科学与工程学院,中国
来源:华中科技大学学报:自然科学版
出版年:2018
卷:46
期:12
页码:18-23
DOI:10.13245/j.hust.181204
关键词:环境语义认知模型;[5125116]卷积神经网络;[1204076]语义提取;语义解析;[1481301]知识表征;[1486127]知识推理;
摘要:为提高机器人对家庭环境的语义认知能力,提出了一种环境语义认知模型.基于卷积神经网络提取场景类别和物品语义信息,实现环境的上下文语义理解;采用语义解析器解析语义信息,进而以结构化的方法表征知识,并将其存入本体知识库.同时基于语义网规则语言(SWRL)推理规则挖掘出其隐藏知识,实现知识库的扩展;以服务任务为驱动,实现家庭环境下机器人快速、准确地从知识库获取所需语义信息,从而智能化地执行服务任务.实验结果表明:所提出的模型能够准确提取环境语义信息,并能使机器人快速检索到服务所需知识.
收录类别:EI;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85062026501&doi=10.13245%2fj.hust.181204&partnerID=40&md5=582de50d34a307753d3e1aabf9cbeb76
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