标题:一类带有更多未知性的非线性系统的全局输出反馈实际跟踪
作者:靳绍礼;刘允刚;李峰忠;
作者机构:[靳绍礼;刘允刚;李峰忠]山东大学控制科学与工程学院
会议名称:2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)
来源:2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)论文集
出版年:2017
关键词:不确定非线性系统;全局实际跟踪;自适应控制;输出反馈
摘要:本文研究了一类不确定非线性的全局自适应输出反馈实际跟踪.与已有密切相关文献中的结果具有本质的不同,本文所研究的系统具有未知的时变控制系数和增长率为系统输出的多项式,并且,系统非线性和参考信号允许有严重的未知性。为此,通过设计一个自适应观测器来重构系统的不可测状态,其中引入一个新的动态增益来补偿系统非线性和参考信号中的未知性.基于此并利用反推技术,成功设计一个自适应输出反馈控制器,使得闭环系统的所有状态都是有界的,并且在经过一段有限的时间后,跟踪误差将会进入到一个指定小的领域内。
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZGZN201710001128&DbName=IPFD2018
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