标题:基于实时以太网的高速精插补算法及其实现
作者:姬帅;胡天亮;张承瑞
作者机构:[姬帅] 山东大学机械工程学院, 高效洁净机械制造教育部重点实验室, 济南, 山东 250061, 中国.;[胡天亮] 山东大学机械工程学院, 高效洁净机械制造教育部重点实验室 更多
通讯作者:Hu, T.-L.(tlhu@sdu.edu.cn)
通讯作者地址:[Hu, T.-L] School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
来源:计算机集成制造系统
出版年:2012
卷:18
期:10
页码:2211-2216
关键词:实时以太网; 插补; 运动控制; 可编程控制器; 数控系统
摘要:为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数 据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数据的传递由实时以太网保障。这种机制能够更充分地利用计算机强大的运算能力 和底层可编程控制器的并行处理功能,可以实现微秒级时间尺度上的精插补周期控制。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:6
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84870622569&partnerID=40&md5=a365507a9ccc139b1105852fb4627a36
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