标题:一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计
作者:张云;刘允刚
作者机构:[张云] 山东大学,控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[刘允刚] 山东大学,控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国 更多
会议名称:第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2005
卷:35
期:3
页码:76-82+92
关键词:非线性系统; 不确定性; 输出反馈镇定控制; 积分反推方法
摘要:研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分 反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定.仿真例子进一步验证了主要结论.
收录类别:CSCD
资源类型:会议论文;期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200503019&DbName=CJFQ2005
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