专利名称:模块化直线驱动及转向一体轮
公开(公告)号:CN204526653U
公开(公告)日:2015-08-05
申请(专利权)人:山东大学
发明(设计)人:荣学文;华子森;柴汇;庞俊岭;李贻斌;刘明
法律状态:失效专利
摘要:一种模块化直线驱动及转向一体轮,包括水平承载架、直线行驶驱动电机、直线行驶驱动减速器、转向驱动电机、转向驱动减速器和转向角度测量总成;转向驱动电机、转向驱动减速器及转向角度测量总成均固定安装在水平承载架上,转向驱动电机与转向驱动减速器的输入端连接,转向驱动减速器的输出连接有齿轮连接盘,齿轮连接盘上固定连接有过渡连接架;直线行驶驱动电机与直线行驶驱动减速器连接且两者一并固定安装在过渡连接架上;转向角度测量总成包括旋转编码器、连接轴及小齿轮。该一体轮将直线驱动及转向紧凑的设计在一起,集成性强,可以根据不同的车身规格自由组合,转向角度范围大,可以保证车体完成原地的360°回转。
资源类型:专利
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