标题:带有随机通信时滞的状态估计
作者:杨园华;付敏跃;张焕水
作者机构:[杨园华] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[张焕水] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[付敏跃] 纽卡斯尔大学电气工 更多
通讯作者:Fu, MY(minyue.fu@newcastle.edu.au)
通讯作者地址:[Fu, M.-Y] School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Newcastle, Callaghan NSW 2308, Australia;
来源:自动化学报
出版年:2013
卷:39
期:3
页码:237-243
DOI:10.3724/SP.J.1004.2013.00237
关键词:状态估计; 网络控制系统; 随机时滞; 黎卡提方程
摘要:研究了测量值不带时间戳的网络控制系统的最优状态估计问题.当最大的随机时滞界是一步滞后时,对可能存在的乱序测量提出新的测量模型.基于每一时刻收到的 所有测量值的平均值构造估计器以保证不稳定网络控制系统的估计器是线性无偏的及估计误差协方差一致有界,并通过求解离散黎卡提方程得到估计器增益.在无偏 性及误差协方差一致有界的意义下保证估计器是最优的.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:7
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84876046819&doi=10.3724%2fSP.J.1004.2013.00237&partnerID=40&md5=8fa3192fc77807d64212577471382685
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