标题:基于声源定位的机器人运动控制系统设计与实现
作者:姜志飞;周风余;李富民;唐相猛;
作者机构:[姜志飞;周风余;李富民;唐相猛]山东大学控制科学与工程学院
来源:智慧工厂
出版年:2016
期:07
页码:79-82
关键词:服务机器人;声源定位;TDOA;麦克风阵列;运动控制
摘要:运动控制系统在机器人整体架构中起着至关重要的作用。本文在分析家庭服务机器人运动控制系统针对性需求的基础上,通过对声源定位、串口通信与智能机器人运动控制的综合运用,设计了一套基于声源定位的机器人自主运动控制系统。通过大量测试及实际应用表明,该运动控制系统运行稳定灵活、精度较高、实时性好,完全满足家庭服务机器人对运动控制精度及实时性的要求。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=KBCK201607034&DbName=CJFQ2016
TOP