标题:汽车辅助驾驶中的TV-L1光流
作者:许洁;陈辉;赵昌盛;
作者机构:[许洁;陈辉;赵昌盛]山东大学信息科学与工程学院
会议名称:中国电子学会第十七届信息论学术年会
来源:中国电子学会第十七届信息论学术年会论文集
出版年:2010
关键词:光流;TV-L1;汽车辅助驾驶系统;高提升滤波
摘要:基于双向求解的一阶数据约束的总变分法(TV-L1)在求解光流场时可以在不丢失准确度的前提下降低运算量,但不能准确处理大视差存在的情况,且由于真实辅助驾驶场景中光照条件的多变性,不能准确的进行对应点匹配。本文将一种特殊的高提升滤波应用到多级迭代的TV-L1光流法,通过加强图像序列中的高频分量来提高对光照变化的鲁棒性。实验证明,改进的TV-L1光流法不仅能在光照有剧烈变化时检测出大视差目标,而且通过颜色编码提高了光流矢量的直观性。
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=DZXX201010001046&DbName=CPFD2011
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