标题:连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制
作者:刘晓华;韩春艳
作者机构:[刘晓华] 鲁东大学数学与信息学院, 烟台, 山东 264025, 中国.;[韩春艳] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国 更多
通讯作者:Liu, XH(xhliu@ytnc.edu.cn)
通讯作者地址:[Liu, X.-H] School of Mathematics and Information, Ludong Univ., Yantai 264025, China;
来源:系统工程与电子技术
出版年:2008
卷:30
期:2
页码:312-315
关键词:鲁棒预测控制; 线性矩阵不等式; 可控不变集; 多面体不确定系统; 稳定性
摘要:运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的最小-最大优化问题,给出了分段连续 的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化问题的可行性,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环系统渐近稳定。仿真证明了控制算法 的有效性。
收录类别:CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-41349106769&partnerID=40&md5=4d3cd8b00985a8c62e55669694001129
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