标题:用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究
作者:陆娜;路飞;张伟
作者机构:[陆娜] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[路飞] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[张伟] 山东大学控制科学与工程学 更多
来源:计算机工程与应用
出版年:2015
卷:51
期:13
关键词:JSHOP2规划器; 服务机器人; 多任务优化; 任务优先级
摘要:家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务 执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类 并分配优先级;在此基础上,构建改进的JSHOP2规划器,实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高 了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://lib.cqvip.com/qk/91690X/201513/665310099.html
TOP