标题:行波型超声电动机定子振动模型及其驱动设计
作者:刘锦波;艾兴
作者机构:[刘锦波] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[艾兴] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国 更多
通讯作者:Liu, J(mejinbo@sdu.edu.cn)
通讯作者地址:[Liu, J] Sch. of Control Sci. and Eng., Shandong Univ., Jinan 250061, China;
来源:机械工程学报
出版年:2004
卷:40
期:10
页码:129-133
DOI:10.3901/JME.2004.10.129
关键词:压电陶瓷; 超声波电动机; 行波型; 振动; 数学模型
摘要:利用复合梁振动理论对典型结构的行波型超声波电动机(TWUSM)的振动特性进行了研究.根据定子结构的特点,将定子简化为一系列简支梁,由此建立了描述 定子在逆压电效应作用下的强迫振动模型.此外,该模型还考虑了粘滑阻尼转矩和外部阻尼力的影响.最后借助于广义模态方法对该方程进行了求解,从而获得了在 不同控制变量和不同结构参数下TWUSM的振动特性.为验证模型的准确性,设计制作了一台TWUSM样机和专用驱动器.样机试验结果与模型的仿真结果具有 较好的一致性,从而验证了模型的有效性.
收录类别:CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-10644255770&doi=10.3901%2fJME.2004.10.129&partnerID=40&md5=9571e94d7c676ebcb105ef2029a114e4
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