标题:面向脊髓损伤早期康复的虚拟现实训练环境
作者:陈彦钊;周以齐;程祥利;王政
作者机构:[陈彦钊] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[周以齐] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[程祥利] 山东大学机械工程学院, 济南, 山 更多
通讯作者:Chen, YZ(chyzh1986@163.com)
通讯作者地址:[Chen, Y.-Z] School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
来源:北京工业大学学报
出版年:2014
卷:40
期:2
页码:272-277
关键词:康复训练; 脊髓损伤; 并联机器人; 虚拟现实
摘要:针对脊髓损伤患者的早期康复训练急需有效康复训练手段,研究了虚拟现实和康复机器人相结合的脊髓损伤早期康复训练方法,制定了康复训练模式.在分析人体运 动与肌肉训练对应关系的基础上,以六自由度并联平台为基本框架,设计了八自由度混联康复机器人.同时构建了虚拟现实康复训练场景,并建立了其与机器人的通 信机制,使机器人动作与虚拟场景变化保持同步,实现了患者、机器人与虚拟场景之间的实时交互.最后对整个系统进行了运动测试,机器人系统与虚拟场景在各模 式下能协调工作.
收录类别:CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84897693204&partnerID=40&md5=a84966bfbb8503fd613ebcba9c7961f1
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