专利名称:一种移动并联机构
公开(公告)号:CN106671063A
公开(公告)日:2017-05-17
申请(专利权)人:山东大学
发明(设计)人:陈原;何淑垒;韩凌云
法律状态:审中-实质审查
摘要:本发明是关于一种移动并联机构,包括:框架、动平台和两个主动支链,其中,主动支链包括通过转动副依次连接的主连杆、次连杆和直连杆;动平台包括顺次连接的5个伸缩杆,相邻两个伸缩杆通过球连接器连接;其中一个球连接器通过第一固定伸缩杆与框架的内壁连接;与第一固定伸缩杆连接的球连接器相邻的两个球连接器各与一直连杆远离次连杆的一端连接;除分别与直连杆、第一固定伸缩杆连接的球连接器以外的两个球连接器分别通过第二固定伸缩杆和第三固定伸缩杆与框架的内壁连接;第一固定伸缩杆、第二固定伸缩杆和第三固定伸缩杆与框架的内壁均通过万向节连接。本机构结构新颖,能够实现行走和蠕动,完成复杂的形态重构。
资源类型:专利
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