标题:自动整理图书的机器人机械手研究
作者:韩泉泉;李洪斌;刘日良;
作者机构:[韩泉泉;李洪斌;刘日良]山东大学机械工程学院;[韩泉泉;李洪斌;刘日良]鲁东大学交通学院
来源:机械制造与自动化
出版年:2012
期:02
页码:142+182
DOI:10.3969/j.issn.1671-5276.2012.02.048
关键词:机械手;;凸轮;;自动化
摘要:论述了图书馆图书整理的现状及存在的弊端,设计了一种可自动整理图书的机器人机械手。其电动机驱动轴上的凸轮通过推杆连接有分书片、手爪和推书杆,可实现取书、分书和放书的自动化,提高了图书整理的效率和准确性。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZZHD201202048&DbName=CJFQ2012
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