标题:一种面向协同式触觉虚拟装配系统的触觉渲染方法
作者:陈成军;周从齐;
作者机构:[陈成军;周从齐]山东大学机械工程学院
来源:制造技术与机床
出版年:2009
期:02
页码:64-67+71
DOI:10.3969/j.issn.1005-2402.2009.02.021
关键词:虚拟装配;;协同式触觉系统;;网络延时;;触觉渲染
摘要:基于C/S结构的触觉式协同虚拟装配系统,提出了一种基于接触状态预测的协同式触觉渲染方法。该方法在服务端预测基本的接触状态,在客户端根据本地HIP的位置和从服务器端接收到的接触状态计算具体的反馈力,发送给该本地的触觉设备。该方法可以大大的减轻网络传输的负荷,减少由于HIP位置预测误差和网络延时扰动造成的反馈力计算误差。该方法适用于固定曲率和曲率小变化的曲线和曲面体的渲染。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZJYC200902024&DbName=CJFQ2009
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