标题:基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究
作者:周风余;李贻斌;宋锐;马昕;肖海荣
作者机构:[周风余] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[李贻斌] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[宋锐] 山东大学控制科学与工 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2005
卷:35
期:1
页码:82-87
关键词:动态集中规划方法; 多智能体系统; 协作多机器人
摘要:针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求,利用智能体(Agent)的思想,综合了集中规划与分布规划的优点,在局域网环境下,设计了用 动态集中规划方法构造的混合式MAS ( Multi-Agent System) 协作多机器人系统.对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍.该混合式MAS的特点是:可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异 构的机器人;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化,对任务进行重新分解和分配.系统实验结果表明,该系统较传统的机器人系统具有良好的开放 性、灵活性和鲁棒性/
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200501018&DbName=CJFQ2005
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