标题:喷浆机器人工作空间的性能指标
作者:袁泉
作者机构:[袁泉] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2002
卷:32
期:2
页码:197-198+200
关键词:机器人; 工作范围; 动态灵敏度
摘要:对喷浆机器人工作空间性能指标进行了研究。分析用立体角和主截面转角两种指标对基工作范围不同位置的动态灵敏度进行了研判并得到了一致的结果。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200202024&DbName=CJFQ2002
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