标题:非线性系统的H_部分状态观测器设计
作者:贾秀芹;刘允刚
作者机构:[贾秀芹] 山东大学,控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[刘允刚] 山东大学,控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2007
卷:37
期:5
页码:40-46
关键词:非线性系统; 鲁棒部分状态观测器; (B)2干扰; LMI技术
摘要:针对一类具有干扰的非线性系统的鲁棒部分状态观测器,设计了新的能够重构有(B)2(即平方可积)干扰非线性系统部分状态的H_状态观测器.首先,给出了 部分状态观测器设计矩阵应满足的约束条件和具体的表达形式.进而通过对观测误差动态的分析,研究了观测误差对(B)2干扰的衰减性问题,并基于LMI技术 给出了H_部分状态观测器存在的充分条件.理论分析指出,当干扰为零时,所设计的观测器可渐近重构待估状态;当干扰不为零时,观测器误差具有对(B)2干 扰的衰减性.最后,仿真算例验证了本文理论结果的正确性.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
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