标题:基于自适应特征融合的无纹理3D目标跟踪
作者:黄鸿; 钟凡; 秦学英
作者机构:[黄鸿]山东大学计算机学院;;数字媒体技术教育部工程研究中心, ;;数字媒体技术教育部工程研究中心, 济南;;济南, ;; 250101;;250101;[钟凡]山东大学计算机学院;; 更多
通讯作者:Zhong, Fan
通讯作者地址:[Zhong, F] School of Computer Science and Technology, Shandong UniversityChina
来源:计算机辅助设计与图形学学报
出版年:2018
卷:30
期:5
页码:833-841
DOI:10.3724/SP.J.1089.2017.16706
关键词:3D目标跟踪; 轮廓匹配; 颜色统计; 特征融合
摘要:基于轮廓匹配的无纹理3D目标跟踪算法需要根据3D模型和2D投影轮廓的3D2D匹配点连续估计目标的位置和姿态,; 但在背景复杂和运动模糊的情况下容易错配导致跟踪失败. 针对此问题, 提出一种基于自适应特征融合的3D目标跟踪算法.; 首先在3D模型投影轮廓附近进行轮廓匹配和颜色统计建模, 以提取轮廓特征和颜色特征;然后定义基于轮廓特征和颜色特征自适应加权的能量函数,; 并计算其相对于位置和姿态参数的偏导数; 最后通过LM优化算法求解位置和姿态参数的最优值. 为处理目标和相机的快速运动,; 采用由粗到细的策略在多尺度视频帧中迭代跟踪. 定性和定量实验结果表明, 在复杂背景和运动模糊的情况下, 该算法仍能实现快速稳定的跟踪,; 具有较高的精确性和鲁棒性.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85053149860&doi=10.3724%2fSP.J.1089.2017.16706&partnerID=40&md5=d1a22506e813d85257939623f14f81e7
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