标题:基于改进差分进化算法的伺服驱动系统摩擦参数辨识研究
作者:张名扬;冯显英;李沛刚;岳明君;杜付鑫;
作者机构:[张名扬;冯显英;李沛刚;岳明君;杜付鑫]山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
来源:组合机床与自动化加工技术
出版年:2018
期:07
页码:35-37+42
关键词:Stribeck摩擦模型;改进差分进化算法;遗传算法;参数辨识
摘要:非线性摩擦力是影响伺服驱动系统定位精度的主要因素之一,摩擦补偿技术可以有效抑制摩擦力对伺服驱动系统的影响。Stribeck摩擦模型作为一种常用的摩擦模型,能够比较精确的描述系统摩擦力的特性,其精确程度与摩擦参数的准确度密切相关,所以辨识摩擦参数的方法至关重要。论文以常规伺服驱动系统为研究对象,提出了一种基于改进差分进化算法的摩擦辨识方法,并与常规差分进化算法和遗传算法进行了仿真对比。辨识结果表明,基于改进差分进化算法的摩擦参数辨识方法辨识速度更快,精确度更高。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZHJC201807009&DbName=CJFQPREP
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