标题:服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计
作者:陈宏兴;周风余;田天;姜志飞;陈竹敏;
作者机构:[陈宏兴;周风余;田天;姜志飞;陈竹敏]山东大学控制科学与工程学院;[陈宏兴;周风余;田天;姜志飞;陈竹敏]山东大学计算机科学与技术学院 更多
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2015
期:04
页码:31-39
关键词:服务机器人;云计算平台;SOA接口层;服务描述;服务重构
摘要:面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面...
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201504005&DbName=CJFQ2015
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