标题:带有未知控制方向的不确定非线性系统的切换输出反馈镇定
作者:满永超;刘允刚;
作者机构:[满永超;刘允刚]山东大学控制科学与工程学院
会议名称:2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)
来源:2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)论文集
出版年:2017
关键词:非线性系统;未知控制方向;不可测状态增长;输出反馈镇定;切换逻辑
摘要:本文研究了一类不确定非线性系统的全局输出反馈镇定问题.所研究系统不仅具有未知控制方向,并且其非线性增长依赖于不可测系统状态,这使得所研究问题本质不同于已有文献中的相关结果.通过引入一个迭代形式的切换逻辑,一个自适应输出反馈控制器被成功地设计,确保了闭环系统信号全局有界且最终收敛到零.需要指出的是,本文去除了已有相关文献中关键性的假设,即系统控制方向无需精确已知.此外,本文所发展的基于切换逻辑的自适应框架还展现了切换策略对未知控制方向的强大补偿能力.
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZGZN201710001122&DbName=IPFD2018
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