标题:基于非线性扰动观测器的永磁同步电机单环预测控制
作者:刘旭东;李珂;张奇;张承慧;
作者机构:[刘旭东;李珂;张奇;张承慧]山东大学控制科学与工程学院
通讯作者:Li, Ke
来源:中国电机工程学报
出版年:2018
卷:38
期:7
页码:2153-2162+2230
DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.170554
关键词:永磁同步电机;;广义预测控制;;非线性扰动观测器;;电流约束
摘要:为改进永磁同步电机控制系统的动态性和鲁棒性,降低控制器参数调整难度,提出了一种基于广义预测控制和非线性扰动观测器的转速–电流单环控制方法。首先,根据永磁同步电机的连续时间模型,通过非线性广义预测控制理论,设计了显式单环预测控制器。然后,针对系统中的电磁和机械参数变化、负载扰动等非匹配扰动,设计了非线性扰动观测器估计系统所有扰动,用于前馈补偿控制,并证明了系统的稳定性。另外,基于无差拍原理设计了电流限幅控制环节,以保证单环控制下电机工作于电流约束内。最后,仿真和试验结果表明,提出的方法动态性能好、超调小,对负载和参数变化抗扰性强,而且控制器只需简单调节预测时域和观测器增益,为工程实现提供了有效途...
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85051242578&doi=10.13334%2fj.0258-8013.pcsee.170554&partnerID=40&md5=7b0ee0bf0a97fae990b3fb290615b39e
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