标题:计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述
作者:赵子健;王芳;常发亮;
作者机构:[赵子健;王芳;常发亮]山东大学控制科学与工程学院
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2017
期:03
页码:69-78
关键词:医疗机器人;骨外科手术机器人;神经外科手术机器人;窥镜外科手术机器人;介入治疗手术机器人
摘要:在计算机辅助手术领域中医疗机器人技术是目前一个研究热点。介绍医疗机器人技术的概念以及在计算机辅助手术中应用的必要性;针对医疗机器人技术在计算机辅助手术领域中的国内外研究现状,从骨外科、神经外科、窥镜外科和介入治疗等四个方面,分别进行了详细综述,并介绍具有代表性的外科手术机器人系统;通过分析医疗机器人当前的研究现状,指出内窥镜外科手术机器人将是未来医疗机器人的发展方向,通过探讨内窥镜外科手术机器人所涉及的四个亟待解决的问题,指出了需要进一步研究和发展的方向。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201703011&DbName=CJFQ2017
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