标题:基于动态PLS框架的铝合金脉冲MIG焊解耦控制设计及仿真
作者:吕燕;田新城;梁军
作者机构:[吕燕] 浙江大学, 工业控制技术国家重点实验室, 杭州, 浙江 310027, 中国.;[梁军] 浙江大学, 工业控制技术国家重点实验室, 杭州, 浙江 310027, 中国.;[田新城] 山 更多
通讯作者:Liang, J.(Jliang@iipc.zju.edu.cn)
通讯作者地址:[Liang, J] State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
来源:焊接学报
出版年:2013
卷:34
期:6
页码:17-20+114
关键词:铝合金脉冲MIG 焊; 解耦控制; 动态偏最小二乘; PID 控制器
摘要:针对铝合金脉冲MIG焊中存在的多变量强耦合、难建模等特点,利用动态PLS控制框架在解耦、建模等方面的优势,将多变量的控制转换成为多个单回路的控制 ,并对各控制回路单独进行PID控制器设计.介绍了动态PLS建模及基于动态PLS建模框架的控制器设计的结构与特点,并将该控制器设计方法引入到铝合金 脉冲MIG焊中,并进行仿真试验.仿真验证采用动态PLS框架的控制器设计方法能获得满意的动态和稳态特性,并可应用于其它焊接过程,为基于数据驱动的动 态建模控制方法在复杂焊接过程中的应用奠定了基础.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84880012322&partnerID=40&md5=a5b32fbebb59057293717b91c7f39c8a
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