标题:基于Arduino单片机的智能越障循迹车
作者:苗庆龙;罗江涛;姜浩楠;仪维
作者机构:[苗庆龙;罗江涛;姜浩楠;仪维]山东大学机械工程学院.;[苗庆龙;罗江涛;姜浩楠;仪维]山东大学控制科学与工程学院.;[苗庆龙;罗江涛;姜浩楠;仪维]山东大学工程训练中心 更多
来源:机电一体化
出版年:2018
期:07
页码:44-48
关键词:循迹;;越障;;直线形车架;;Arduino
摘要:随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景。设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车。车体为直线形支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力,车前方有1个辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车通过车体前方3个灰度传感器与1个近红外传感器共同工作实现循迹与越障功能。选取Brasa开发板作为主控板,扩展板为Bigfish综合扩展板。实践证明,小车越障能力较好,循迹稳定。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=JDTH201807008&DbName;=CJFQPREP
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