标题:车辆电子稳定性程序的最优控制
作者:刘春辉;王增才;
作者机构:[刘春辉]山东大学机械工程学院;[王增才]天津工程师范学院汽车与交通学院
通讯作者地址:[Liu, C] School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
来源:武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
出版年:2010
卷:34
期:1
页码:64-67
DOI:10.3963/j.issn.1006-2823.2010.01.016
关键词:魔术公式;最优控制;车辆电子稳定性程序;操纵稳定性;仿真
摘要:引入轮胎魔术公式,建立了车辆的两自由度非线性动力学模型.以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,基于车辆的线性动力学模型设计了最优控制器,将此控制器应用于非线性动力学模型并进行了仿真.结果表明,车辆电子稳定性程序显著提高了车辆的操纵稳定性,使驾驶员在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下能够对车辆进行正常操纵.
收录类别:SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-77951245625&doi=10.3963%2fj.issn.1006-2823.2010.01.016&partnerID=40&md5=905a1c60c1af1119b665ce4666d05ee8
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