标题:GPS/BDS/MIMU组合导航算法在精准公交系统的应用
作者:王子栋;邢建平;刘景飞;李东辕;王胜利;杨涛;
作者机构:[王子栋;邢建平;刘景飞;李东辕;王胜利;杨涛]山东大学信息科学与工程学院;[王子栋;邢建平;刘景飞;李东辕;王胜利;杨涛]山东大学微电子学院;[王子栋;邢建平;刘景飞; 更多
会议名称:第九届中国卫星导航学术年会
来源:第九届中国卫星导航学术年会论文集——S01 卫星导航应用技术
出版年:2018
关键词:定位终端;通信融合网关;精准公交系统;车道级
摘要:私家车的不断增加,造成了道路拥挤、雾霾、交通安全事故的增加;人们出行时间成本也在增加,自驾出行已经不再是城市内出行的首选方式,人们逐渐将出行方式转移到公交。现有公交系统,定位精度大约5~17m~[1],公交定位精度差导致乘客和公交公司无法获取公交的实时位置。本文设计了精准公交系统,并设计了一款可安装于公交车上的高精度定位终端,定位终端采用GPS/BDS/MIMU组合导航算法,在没有GPS/BDS信号的地方,也能获取公交车的实时位置;定位终端在开阔地带定位精度优于1m,在信号遮挡地方定位精度优于3m;定位终端可向数据中心实时回传数据,在没有基站信号的地方可以采用断点续传方法回传数据。精准公交系统...
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZKBD201805001024&DbName=CPFD2018
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