标题:基于二阶时滞过程模型的PID控制器的设计
作者:张静;曹玉强;王强;
作者机构:[张静]山东大学控制科学与工程学院;[曹玉强]山东大学控制科学与工程学院;[王强]山东大学控制科学与工程学院
会议名称:第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议
来源:第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集
出版年:2005
关键词:二阶时滞过程模型;PID 控制器;直接综合法;鲁棒性
摘要:针对二阶时滞过程模型,采用直接综合方法设计了PID控制器的三个参数.该方法通过满足期望的干扰响应的闭环传递函数,来得到PID参数的表达式.直接综合法对于稳定和不稳定的过程都是适用的.文章从控制性能和鲁棒性能两方面分析了控制器的性能.仿真和计算结果表明:用该方法设计的控制器,在设定值跟踪和干扰排除方面的控制性能良好,并且具有一定的鲁棒性.
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SJUD200508002220&DbName=CPFD2008
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