标题:智能灭火机器人驱动结构设计
作者:潘智皓;
作者机构:[潘智皓]山东省威海市山东大学
来源:科技创新导报
出版年:2013
期:18
页码:71
DOI:10.3969/j.issn.1674-098X.2013.18.037
关键词:机器人;;自动控制
摘要:如今,许多国家都在重点研究灭火机器人,然而,在研究智能灭火机器人的过程中,驱动设计是非常重要的一环。该文分析了智能灭火机器人的工作方式,并提出了一种适用于灭火机器人工作的驱动结构。在该文所涉及的驱动结构中,采用了L298N驱动芯片,这是一种廉价高效的驱动芯片,十分适合使用在灭火机器人上。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZXDB201318039&DbName=CJFQ2013
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