专利名称:一种液压驱动多关节工业机器人
公开(公告)号:CN204471374U
公开(公告)日:2015-07-15
申请(专利权)人:山东大学
发明(设计)人:荣学文;宋锐;李贻斌;柴汇;初国庆;唐兴鹏
法律状态:失效专利
摘要:一种液压驱动多关节工业机器人,包括六个依次连接的连杆部件I、连杆部件II、连杆部件III、连杆部件IV、连杆部件V和连杆部件VI以及液压控制部件VII,各个连杆部件之间的连接处均通过旋转关节连接,每个旋转关节均与一个液压油缸连接,每个旋转关节上均安装有编码器;连杆部件VI上设置有双手指抓手,抓手的手指与一直线液压油缸连接;各个液压油缸的油路均与液压控制部件VII连通,液压控制部件中设置有电液伺服阀。该机器人采用全串联的结构形式,具有六个旋转关节,且每个旋转关节上均安装了编码器,并在末端安装了一只抓手,负载/自重比大,尤其适用于搬运、码垛或其它大负载工作场合,或安装移动载体上作为移动作业机械臂。
资源类型:专利
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