标题:一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制
作者:王兴平;朱泓霖;程兆林
作者机构:[王兴平] 海军航空工程学院系统科学与数学研究所, 烟台, 山东 264001, 中国.;[朱泓霖] 海军航空工程学院研究生管理大队, 烟台, 山东 264001, 中国.;[程兆林] 山东 更多
通讯作者:Wang, Xing-Ping(wangxpyan@aliyun.com)
通讯作者地址:[Wang, X.-P] Institute of Systems Science and Mathematics, Naval Aeronautical and Astronautical UniversityChina
来源:控制理论与应用
出版年:2015
卷:32
期:1
页码:110-114
DOI:10.7641/CTA.2015.31264
关键词:非线性系统; 输出反馈; 输出跟踪; 观测器; 反步方法
摘要:研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹 偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本 文结论.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84925595378&doi=10.7641%2fCTA.2015.31264&partnerID=40&md5=38ece4d71ee87e5407d562d809bb44b0
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