标题:一类不确定双曲型PDE-ODE级联系统的自适应边界镇定
作者:徐再花;刘允刚;李健;
作者机构:[徐再花;刘允刚;李健]山东大学控制科学与工程学院;[徐再花;刘允刚;李健]烟台大学数学与信息科学学院
会议名称:第36届中国控制会议
来源:第36届中国控制会议论文集(A)
出版年:2017
关键词:不确定PDE-ODE级联系统;自适应镇定;非线性发展方程;Lyapunov方法
摘要:本文针对一类在非控制边界带有未知参数的不确定双曲型PDE-ODE级联系统,研究其自适应边界镇定问题.与已有密切相关文献相比,本文系统中带有的未知参数使所得闭环系统是一个非线性系统,从而导致已有的分析系统适定性和稳定性的策略不再适用.为了实现本文的控制目标,关键在于为闭环系统和未知参数选取恰当的能量函数和动态补偿器.具体的,通过利用自适应技术和投影算子,引入一个恰当的动态补偿器处理未知参数.在此基础上借助反推技术成功的设计出所期望的自适应边界控制器.然后,利用非线性发展方程理论和通过构造恰当的能量函数,得到整个闭环系统的适定性和稳定性结果.
资源类型:会议论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=KZLL201707001284&DbName=CPFD2017
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