标题:足球机器人视觉子系统及其关键问题
作者:田国会;尹建芹;宁春林;路飞;李晓磊
作者机构:[田国会] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[尹建芹] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[宁春林] 山东大学控制科学与 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2002
卷:32
期:1
页码:86-91
关键词:机器人视觉; 图像处理; 模式识别/足球机器人; 视觉系统
摘要:在足球机器人比赛中,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道,能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息,是整个比赛的关键,它的性能直接关系到比 赛的胜败。针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计的几个关键问题。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200201020&DbName=CJFQ2002
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