标题:线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法
作者:李健;沈艳军;刘允刚
作者机构:[李健] 三峡大学电气与新能源学院, 宜昌, 湖北 443002, 中国.;[沈艳军] 三峡大学电气与新能源学院, 宜昌, 湖北 443002, 中国.;[刘允刚] 山东大学控制科学与工程学 更多
会议名称:第35届中国控制会议
来源:系统科学与数学
出版年:2016
卷:36
期:7
页码:1016-1030
关键词:线性多智能体系统; 一致性; 自适应动态规划; 代数Riccati方程
摘要:利用自适应动态规划的在线迭代算法来研究线性多智能体系统的一致性问题.所研究的多智能体系统的状态矩阵和输入矩阵可以是已知的或未知的.首先,给出多智 能体系统依赖初始时刻、终端时刻的性能指标;然后,将由初始时刻和终端时刻确定的时间段进行划分;接着,结合代数Riccati方程推导出迭代方程,并在 划分后的时间段上重复地利用系统的状态信息和输入信息进行迭代计算,直至算法收敛为止;最后,利用仿真试验验证了该算法的有效性.
收录类别:CSCD
资源类型:会议论文;期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=STYS201607011&DbName=CJFQ2016
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