标题:Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法
作者:李鹏;胡天亮;张承瑞
作者机构:[李鹏] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[胡天亮] 山东大学, 高效洁净机械制造教育部重点实验室, 济南, 山东 250061, 中国.;[张承瑞] 山东大学, 更多
通讯作者:Hu, T(tlhu@sdu.edu.cn)
通讯作者地址:[Hu, T] Key Laboratory of High-Efficiency and Clean Mechanical Manufacture, Ministry of Education, Shandong University, Ji'nan 250061, China;
来源:农业机械学报
出版年:2012
卷:43
期:2
页码:198-204
DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2012.02.038
关键词:数控系统; 本体; 实时以太网
摘要:在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网 现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了原型机,验证了设计方案的可行性。此数控系统具有现场编程与重 规划能力,可进行一定的自主决策,支持分布式控制。整个系统具有开放、智能、灵活的特点。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:2
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84863242441&doi=10.6041%2fj.issn.1000-1298.2012.02.038&partnerID=40&md5=e07326c01260eca24ee1ab277089baf5
TOP