标题:伺服电动机系统模型参考自适应建模方法
作者:王永强;张承瑞;郎需林;张岳
作者机构:[王永强] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[张承瑞] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[郎需林] 山东大学机械工程学院, 济南, 山 更多
通讯作者:Zhang, C(zhangchengrui@gmail.com)
通讯作者地址:[Zhang, C] School of Mechanical Engineering, Shandong University, Ji'nan 250061, China;
来源:农业机械学报
出版年:2013
卷:44
期:4
页码:275-279
DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.04.047
关键词:伺服电动机系统; 模型参考自适应系统; Lyapunov稳定性理论; 建模方法
摘要:提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模 型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统的低阶模型。结合实例,利用该方法得出了伺服电动机系统的二阶模 型,对该模型和伺服电动机系统在20 s内连续输入50 000个脉冲信号时,两者输出相差在0.000 63 rad以内,证明了所获得的模型具有较高的精确度。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84876423916&doi=10.6041%2fj.issn.1000-1298.2013.04.047&partnerID=40&md5=596d53b0d374aa2c89d3d7ccae35bc6f
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