标题:基于SMP的总线式软运动控制引擎设计
作者:孙好春;张承瑞;胡天亮
作者机构:[孙好春] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[张承瑞] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[胡天亮] 山东大学机械工程学院, 济南, 山 更多
通讯作者:Zhang, C(zhangchengrui@gmail.com)
通讯作者地址:[Zhang, C] School of Mechanical Engineering, Shandong University, Ji'nan 250061, China;
来源:农业机械学报
出版年:2014
卷:45
期:3
页码:288-292
DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.03.047
关键词:实时以太网; 软件运动控制; 运动控制引擎; 实时拓展
摘要:提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法,开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎,并给出了一种通过在共享内存建立内存堆 栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象,降低了运动控制引擎与总线之间耦合性,增强了总线系统或从站设备的可替换性。原 型机进行功能验证表明,该引擎实现了较好的易用性和可移植性,并间接增强了 EherMAC的实时性能。
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:2
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84898684304&doi=10.6041%2fj.issn.1000-1298.2014.03.047&partnerID=40&md5=50716a228fe70148a23e4b3b1f7b8241
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