标题:基于Protobuf的机器人示教器软件设计与实现
作者:夏飞虎;叶瑛歆;胡天亮;张承瑞;
作者机构:[夏飞虎;叶瑛歆;胡天亮;张承瑞]山东大学机械工程学院;[夏飞虎;叶瑛歆;胡天亮;张承瑞]高效与洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学) 更多
来源:制造技术与机床
出版年:2016
期:05
页码:99-103+108
DOI:10.3969/j.issn.1005-2402.2016.05.038
关键词:Google Protobuf;工业机器人;示教器;软件设计
摘要:为提高工业机器人示教器数据通信性能,改善示教器人机界面设计,提出了一种基于以太网通信和嵌入式Windows CE开发的机器人示教器软件设计方案。该方案在通信实现上基于Google Protobuf定义Socket传输数据协议,简化了机器人示教器与控制器之间传输数据组包和解析;在界面设计上运用Windows CE系统的优势,实现了开发简单、反应速度快、可扩展性好的人机界面;在软件设计方面基于动态链接库的映射机制实现了模块化的软件结构,提高了软件系统的独立性和开放性。最后通过在SCARA机器人上的测试,验证了示教器软件的可用性。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZJYC201605049&DbName=CJFQ2016
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