标题:基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计
作者:冷同同;靳东;刘博峰;
作者机构:[冷同同;靳东;刘博峰]山东大学机械工程学院;[冷同同;靳东;刘博峰]上海交通大学机械与动力工程学院
来源:组合机床与自动化加工技术
出版年:2013
期:09
页码:73-76
DOI:10.3969/j.issn.1001-2265.2013.09.021
关键词:音圈电机;X-Y精密定位平台;实时DFT算法;高精密定位;H∞鲁棒控制
摘要:针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性。结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZHJC201309022&DbName=CJFQ2013
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