专利名称:四足机器人及其步态规划方法
公开(公告)号:CN104986241A
公开(公告)日:2015-10-21
申请(专利权)人:山东大学(威海)
发明(设计)人:陈腾;郝延哲;宋勇;李贻斌
法律状态:实质审查
摘要:本发明公开了四足机器人及其步态规划方法;它包括:机器人的躯干,所述机器人的躯干前端的上方通过机器人颈部连接机器人头部,所述机器人躯干的下方连接四条腿:第一、第二、第三和第四条腿;其中第一、第二条腿安装在机器人躯干的前端,第三、第四条腿安装在机器人躯干的后端;每条腿均包括从下而上依次连接的小腿、大腿、垂直杆和水平杆四个部分;所述躯干上设有控制装置,控制装置用于控制机器人的行走。本发明的机器人具有平稳行走、自动避障等功能。
资源类型:专利
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