标题:基于实时以太网的开放式运动控制系统
作者:姬帅;张承瑞;孙书仁;胡天亮;
作者机构:[姬帅;张承瑞;孙书仁;胡天亮]山东大学机械工程学院
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2014
期:05
页码:7-13
关键词:实时以太网;运动控制;通讯周期;同步;可编程逻辑门阵列
摘要:为满足开放式数控系统的发展要求,开发了一种基于实时以太网Ethernet for Manufacture Automation Control(EtherMAC)开放式运动控制系统。EtherMAC主节点基于标准工业计算机,无需专用网卡和硬实时操作系统,从节点基于可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)硬件逻辑,不依赖专用芯片,从而在硬件结构上保证了系统的开放性。EtherMAC通过选取网络中第一个从节点管理网络的通讯周期和分布时钟,并利用以太网的巨大带宽将IPC强大运算能力和底层FPGA的硬实时特性高效地结合在一起,使系统主节点在软实时的操作系...
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201405002&DbName=CJFQ2014
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