标题:基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
作者:吴皓;田国会;段朋;薛英花;张海婷;
作者机构:[吴皓;田国会;段朋;薛英花;张海婷]山东大学控制科学与工程学院
会议名称:2013年中国智能自动化学术会议
来源:中南大学学报(自然科学版)
出版年:2013
期:S1
页码:166-170
关键词:RFID;信息获取;优化布局;自主性
摘要:人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的\"信息分布式表征\"模式,彻底改变了导航必须先建地图的传统模式。基于标签的优化布局策略将RFID标签分散布置于环境的关键位置处。将关键位置的语义信息,环境的上下文信息、目标指引信息等存于RFID标签中。虽然机器人对环境一无所知,但能实现无地图的导航。
资源类型:会议论文;期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZNGD2013S1033&DbName=CJFQ2013
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