标题:一种工业机器人示教器图像传输方法
作者:徐欣;黄祖广;张承瑞;邱正师;刘亚男;
作者机构:[徐欣;黄祖广;张承瑞;邱正师;刘亚男]山东大学机械工程学院;[徐欣;黄祖广;张承瑞;邱正师;刘亚男]山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室;[徐欣;黄祖广;张承瑞; 更多
来源:制造技术与机床
出版年:2017
期:09
页码:95-100
DOI:10.19287/j.cnki.1005-2402.2017.09.018
关键词:Protocol Buffers;;图像传输;;Socket;;图像压缩;;示教器
摘要:为了实现工业机器人控制器与示教器之间图像传输,提出一种基于Protocol Buffers的视觉图像传输方法。从节省图像传输时间角度出发,根据Open CV Ipl Image图像格式,先将图像的显示信息与处理信息分离,再将图像显示信息进行压缩,压缩后数据中Byte型数据直接通过Socket传输,非Byte型数据则自定义Protocol Buffers图像格式进行传输。示教器在接收到两部分数据后将其组合解压缩后转化成Emgu CV图像格式传送到界面上显示。在图像传输实验中,30万像素图像平均传输时间不到35 ms,无图像数据漏传、出错情况,证明该图像传输方法传输时间短并有较高的稳定性。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZJYC201709025&DbName=CJFQ2017
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